Výskum hydraulického pohonu nosníka a systému riadenia polohy veľkého zápustkového kovania

Vysoko presná veľká matricakovanieje kľúčovou súčasťou výroby lietadiel a výroby leteckého priemyslu. Ťažký presný hydraulický lis na zápustkové kovanie je kľúčovým vybavením na zabezpečenie kvality týchto častí zápustkového kovania. Presnosť pohonu pohyblivého lúča a systému riadenia polohy priamo určuje kvalitu dielov zápustkového výkovku. Veľký hydraulický lis na zápustkové kovanie má vlastnosti vysokého tlaku, veľkého prietoku, viacbodového paralelného pohonu a veľkej zotrvačnosti. Systém spôsobí prekmitovú osciláciu a silný náraz pri rýchlom pohybe s veľkou zotrvačnosťou a veľkým zdvihom a zníži dynamickú presnosť a stabilitu pohybu. Aby sa dosiahlo vysoko presné riadenie polohy a zlepšila sa celková pracovná schopnosť zariadenia, tento dokument berie pohon pohyblivého lúča a systém riadenia polohy ako výskumný objekt a študuje jeho riadiaci mechanizmus, celkovú schému riadenia a stratégiu riadenia. Hlavné obsahy výskumu tohto článku sú nasledovné:

(1) Analyzujte súčasný stav a vývoj domácej a zahraničnej technológie riadenia hydraulických lisov a výskumu riadiaceho systému a predložte celkový plán pohonu pohyblivého lúča a riadenia polohy. Celý systém sa skladá z troch častí: hnacieho hydraulického systému, systému detekcie polohy a elektrického riadiaceho systému. Na základe zbernicovej technológie je skonštruovaný distribuovaný dvojstupňový počítací systém riadenia polohy lúča manévru a horný počítačový monitorovací systém.

(2) Vzhľadom na hydraulický pohonný systém a pohyblivý lúč hydraulického lisu na zápustkové kovanie sa analyzuje a študuje matematický model. Na základe zohľadnenia ovplyvňujúcich faktorov stlačiteľnosti tekutiny, viskózneho odporu, netesnosti a pod. bol zostavený dynamický model systému pohonu pohyblivého nosníka. Metódou prenosovej funkcie bola získaná bloková schéma matematického modelu systému a boli stanovené parametre modelu systému. Analýzou vplyvu troch parametrov PID regulátora na statickú a dynamickú výkonnosť systému a teóriou fuzzy regulácie je navrhnutý fuzzy adaptívny PID regulátor a dôrazne je študovaný spôsob jeho realizácie. Na porovnanie a analýzu PID regulácie a fuzzy adaptívneho PID regulačného algoritmu sa používa sada nástrojov fuzzy logiky v MATLAB a Simulink.

(3) Návrh riadiacej platformy je dokončený a fuzzy adaptívny inteligentný riadiaci algoritmus PID je realizovaný pomocou PLC. Topologická štruktúra a viacokenný hierarchický monitorovací systém horného počítača je navrhnutý a vyvinutý konfiguračným softvérom WinCC a je realizovaný systém riadenia polohy hydraulického manévrovacieho nosníka zápustkového kovania.

(4) Uvedenie skúšobnej plošiny hydraulického lisu do zápustkového kovania bolo dokončené. Porovnajte a analyzujte vplyv rôznych stratégií riadenia za rovnakých pracovných podmienok a rovnakej stratégie riadenia za rôznych pracovných podmienok. Výskum ukazuje, že systém využíva fuzzy adaptívny PID regulátor, ktorý má rýchlu odozvu a vysokú presnosť polohového riadenia, čo je samozrejme lepšie ako PID regulátor. Riadiaci účinok pohybujúceho sa lúča pri nízkej rýchlosti je lepší ako pri vysokej rýchlosti a presnosť riadenia polohy pohyblivého lúča je 0,1-0. 2 mm.

toto sú dobré výkovky vyrobené spoločnosťou tongxin na presné kovanie